塔架式数控抽油机，是现代机械制造技术、控制技术、功率电子技术与机电一体化技术集成创新的结合它采取控制系统驱动电机运行，通过组合减速传动使抽油机的动力源和终端负载作换向运动，拖动抽油杆上下反复运行，抽油杆和配重形成了天平式的平衡，相互不断地交换储存和释放势能的过程，实现了运行时的平衡，抽油机，使机械效率达到90%以上，无功损耗接近于零，起到了四两拨千斤的效果，与常规抽油机相比节能效果达到30~70%，抽油机型号，比常规抽油机机械效率较高。
抽油机的工作特点是承受交变负荷。上冲程时，抽油机悬点载荷为作用在活塞有效截面上的液体重量（包括压力差）和抽油杆柱在液体中的重量以及摩擦、惯性、振动等动载荷；下冲程时，抽油机悬点载荷为抽油杆柱在液体中的重量和动载荷。且上冲程时，发动机要付出很大能量去提起悬点载荷；到下冲程时，抽油杆柱依靠自重就可以下落，不但不需要发动机付出能量，反而对发动机作功。因此，发动机在上、下冲程的载荷是非常不均匀的（而悬点运动速度和加速度的变化又加剧这种不均匀性）。
抽油机在国内外的发展概况，抽油机厂家，油田在用的抽油机存在的主要问题以及节能途径进行阐述，并提出了的主要研究内容。 其次，研究抽油机的基本理论，对井下工况、载荷计算，冲程、冲次，电机功率的选择等进行阐述分析，为节能型抽油机研究准备理论依据。 第三，以常规抽油机为基础，对其运动及动力性能、减速器输出扭矩计算问题进行详尽的分析，为异型机的研究开发提供理论参考。 ... 展开 本文在对油田在用抽油机进行分析探讨的基础上，重点对近几年发展起来的柔性连杆传动抽油机进行性能分析，并对其进行优化设计，达到节能的目的。具体内容如下： 首先，对抽油机在国内外的发展概况，油田在用的抽油机存在的主要问题以及节能途径进行阐述，抽油机生产厂家，并提出了主要研究内容。 其次，研究抽油机的基本理论，对井下工况、载荷计算，冲程、冲次，电机功率的选择等进行阐述分析，为节能型抽油机研究准备理论依据。 第三，以常规抽油机为基础，对其运动及动力性能、减速器输出扭矩计算问题进行详尽的分析，为异型机的研究开发提供理论参考。 第四，在已有的文献的基础上对我国开发研制并得到推广应用的几种节能型抽油机在结构、性能、节能效果方面进行分析评价，从中选定柔性连杆抽油机为主要研究对象。 第五，结合常规抽油机的计算方法，对柔性连杆传动抽油机进行几何、运动、动力分析，针对不同曲线给出其计算分析方法。并选择目标函数进行优化设计，以期达到更好的节能效果。 
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