采用集装箱为容器，使用汽车运输的，为集装箱运输。又有以下分类方法：
①国际集装箱运输和国内集装箱运输。标准集装箱运输和非标准集装箱运输。
②普通集装箱运输和特种集装箱运输(危险、冷藏保温和罐式集装箱运输等)。
③整箱运输和拼箱运输。
④用托运人的集装箱进行的运输和用承运人的集装箱进行的运输。
⑤用单车型式车辆进行的集装箱运输和用牵引车加挂半挂车的列车组合形式进行的集装箱运输。
公路运费均以“吨/里”为计算单位，一般有两种计算标准，一是按货物等级规定基本运费费率，一是以路面等级规定基本运价。凡是一条运输路线包含两种或两种以上的等级公路时，则以实际行驶里程分别计算运价。特殊道路，如山岭、河床、原野地段，则由承托双方另议商定。
集中运输是由一个汽车运输单位把货物从一个发货点(车站、码头、仓库等)运往许多收货点，或从许多货物点运往一个收货点，这样收、发货单位不必派人取送货物，节省了人力；还可以合理调度车辆，减少车辆空驶，提高运输效率；并为使用汽车列车、专l用运输汽车和装卸机械创造了有利的条件。
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