工业机器的系统组成
数字和模拟量输入输出 各种状态和控制命令的输入或输出。
（1）打印机接口 记录需要输出的各种信息。
（2）传感器接口 用于信息的自动检测，实现机器人柔顺控制，一般为力觉、触觉和视觉传感器。
（3）轴控制器 完成机器人各关节位置、速度和加速度控制。
（4）辅助设备控制 用于和机器人配合的辅助设备控制，工业机器人厂，如手爪变位器等。
（5）通信接口 实现机器人和其他设备的信息交换，一般有串行接口、并行接口等。 
UR机器人奥斯特加博士：制造领域正掀起一场机器人革命
上海，2015年3月10日 —— 随着“合作型机器人“的逐渐兴起，制造商们如今有了新的选择，来填补在全手动装配生产线与全自动生产线之间的空白。这种合作型机器人重量轻、高度灵活、移动方便，而且能够快速编程以投入新的任务之中。早在2009年便发明了业内尤早的“合作型机器人”——UR机器人——的艾斯本.奥斯特加博士，就曾多次表示：“制造、仓储、物料搬运和供应链领域正掀起一场机器人革命。以UR机器人为代表的合作型机器人正是市场的颠覆者。
历史
1965年
约翰·霍普jin斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人。Beast已经能通过声呐系统、光电管等装置，根据环境校正自己的位置。20世纪60年代中期开始，美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究第二代带传感器、“有感觉”的机器人，并向人工智能进发。1968年
美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey。它带有视觉传感器，工业机器人编程语言，能根据人的指令发现并抓取积木，不过控制它的计算机有一个房间那么大。可以算是世界一台智能机器人，拉开了第三代机器人研发的序幕。1969年
日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出一台以双脚走路的机器人。加藤一郎长期致力于研究仿人机器人，工业机器人，被誉为“仿人机器人父”。日本一向以研发仿人机器人和娱乐机器人的技术见长，后来更进一步，催生出本田公司的ASIMO和suo尼公司的QRIO。
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