“亲历”危
“啊……”坐在体验椅上的架子工谢德余抓紧安全带,不由地叫了一声。屏幕上显示大风大雨天气中,数根脚手架从天而降,一名架子工从26楼高的空中随风坠落,这个场景让做了20多架子工的谢德余不由地惊呼起来。
摘下眼镜后,谢德余仍心有余悸。他说,这虽然只是一场脚手架坍塌的虚拟体验,但当看到工友从高空坠落,鲜血满地,高空坠物打击体感电话多少,还是吓出了一身冷汗。按要求,在施工中必须系好安全带,如果风力大于6级就不能施工了,但在刚才的虚拟体验中,那名工友不顾大风大雨抢工期搭建脚手架,在操作中又先拆除 连接件后拆除架子,操作错误,从而丢了生命。“今后一定要做到安全施工,决不能麻1痹大意,拿自己和他人的生命安全开玩笑。”谢德余说。
VR安全体验是否如此逼真震撼?笔者也戴上VR眼镜现场体验了一下塔吊倾覆事故。
镜头里,没有相关资质的施工人员正在拆除塔吊,笔者随着他来到数十层高的塔吊上,俯瞰下方,底下的人影变得渺小。突然,塔吊开始剧烈摇晃,体验座椅也跟着剧烈摇晃起来,确实有一种瞬间心提到了嗓子眼的窒息感,从高空坠落的瞬间更是感觉天旋地转,大脑一片空白。
VR体验提高安全意识
“有了切身的体验,就会更珍惜生命。 ”中建一局北京公司中迪项目安全负责人代恒奎介绍,体验馆里能够用VR模拟体验的项目都是建筑施工工地上的常见事故,比如高空坠落、物体打击、坍塌等伤害类型,覆盖了架子工、模板工、钢筋工等各个工种。作为一种体验式学习,当体验人员戴上VR眼镜,就能 “亲身”经历工程建设中的物体打击、高空坠落、电1击、坍塌等可能发生的各种危险场景,通过视觉、听觉、触觉来体验工作现场危险行为的发生和后果,从而增强自我保护意识,规范操作。
“讲一次不如让员工亲身体验一次。”据九龙坡区城乡建委安管站相关负责人介绍,这是该区的首1个 VR安全体验馆,也是“智慧工地”的一项内容。它将传统的 “说教式”教育转变为亲身“体验式”教育,长治高空坠物打击体感,让施工从业人员亲身感受违规操作带来的危害,提前吃"后悔药",高空坠物打击体感公司,从而从本质上提升对安全的敬畏心理,强化安全防范意识,掌握相应的防范知识和应急措施。





体感互动具有以下几大优势:1、科技性较强,比传统的展示方式更加人性化;2、在待机时能够播放宣传广告,一举多得;3、具有趣味性、艺术性、科技性、互动性等多项功能;4、体感互动能够吸引参观者主动参与进来,提升了品牌的关注度与度;5、体感互动能够带给参观者更强的体验,加深印象,有利于提升品牌形象体感互动因其的优势在很多领域被使用
体感技术总体设计
设计了机械臂体感控制系统,总体分为运动采集模块、机械臂控制模块、机械臂运动模块三部分,。
运动采集模块采集人手臂的姿态信息,经过姿态解算和无线传输到达主控制器,通过舒适控制算法的处理,实现从手臂姿态到机械臂动作之间的映射,令机械臂的肩、肘以及腕关节处的舵机转到目标角度,实现体感控制机械臂。
1.2 机械臂系统设计
为减少加工机械臂结构所消耗的时间和成本,利用机器人套件的舵机及其可组装散件,搭建了五自由度刚性机械臂,并以人肩部为原点建立手臂平面坐标系,。分析体感姿态用到了运动学正反解算法,采集手臂角度α、β,解算后映射到右侧机械臂的五个关节处舵机转角(图1中①~⑤),高空坠物打击体感哪家好,实现机械臂定位。
基于惯性体感技术,设计了一种集成MPU6050陀螺仪模块、24L01无线发射模块和STM32单片机于一体的小型可穿戴式无线姿态监测模块,通过通信组网,将实时采集到的姿态信息经运算处理传回主控制器。
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