自动控制定位系统，具体是一种基于格雷码的长线定位的防护式格雷母线定位系统.包括信号线，GND线，行走电磁铁，n根信号线根据格雷母编码规律上下换位分别布置在各自的由条形绝缘薄板制作的骨架上，一根GND线布置在一个独立的所述骨架的下边缘上，n个载有信号线的骨架和一个载有GND线的骨架叠合在一起，组装在一个不导磁的防护罩内构成格雷母线结构;所述行走电磁铁沿格雷母线结构平行布置，其产生的磁力线垂直于格雷母线结构的侧立面.
定位精度适中，抗干扰能力强，适应恶劣环境，安装简单，可靠性高，适用于冶金，选矿，水泥，发电，运输等行业的轨道式天车，行车，起重机等自动控制定位.
电子磁尺位置检测单元工作原理是地址检测单元对接收到的信号进行相位比较。交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，地址为“0”；交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反，地址为“1”，这样感应的地址信息是格雷码排列，永l不重复，由此确定移动站在电子磁尺长度方向上的位置。宝瑾测控技术（武汉）有限公司，欢迎来电咨询！
磁尺按其基体形状不同可分为:平面实体型磁尺， -般长度为600mm ，超过此长度时，段式编码尺厂家，可用几根对接起来使用。带状磁尺，磁尺的基体为厚0.2mm ，宽70mm的磷青铜带，磁带张紧固定在有屏蔽的壳体内，然后安装在机床上。线状磁尺，其基体是2mm的青铜丝，线状磁尺套装在磁头内与磁头同轴，因青铜丝的线膨胀系数大，所以长度不宜太长， -般小于1 .5m。圆型磁尺，做成磁盘或磁鼓形状，用于检测角位移。
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