将挖掘机一侧行走履带支起，并其内侧把行走马达的边盖拆卸下来。将行走马达的两根进出油管中的任意一根油管拆开，用油堵封闭住已拆断的进油管，用空油桶接在行走马达的出油口上，启动发动机，操纵已被支起这侧的行走手柄，履带开始转动，直到行走马达出油口流出新油为止，此时立即关闭发动机，把油管连接好，再用同样的方法，更换另一侧的行走马达及系统内的装载机液压油。
如何鉴别液压油是否要更换？
查看液压油的颜色，如果液压油呈乳白色并有浑浊状，说明油液中含水量过多，这时就必须更换装载机液压油。
装载机液压油颜色变黑，有可能是分配阀阀芯来回运转，液压油缸的来回运转产生的磨损，但短时间是不会出现这种现象的，长时间不保养就会出现变黑，后影响液压部件。
将液压油取出一部分在阳光下查看，如果有金属发光点，或者用两个手指蘸取液压油摩擦能够感觉到有颗粒感，说明液压油中有杂质，这就容易造成液压泵磨损和分配阀阀杆卡涩磨损现象。
检查液压系统是否封闭、呼吸阀是否完好、检查液压油缸外露部分，看密封是否完好：如油缸的防尘圈等，如果长时间暴露在空气中装载机液压油也会变质。
首先，需要拆开多路阀至回转马达的两根油管中任意一根。用油堵封堵住多路阀与回转马达的出油口。用空桶接在回转马达已拆开的油口上，启动发动机，操纵挖掘机缓慢回转。如果向某一方向回转时，马达上的油管不出油就须向另一方向回转，直至流出油即为操作正确。同时要注意查看流出油液颜色变化，当新的装载机液压油流出后应立即关闭发动机。将拆断的回转马达的油管接好，换油完毕。
