拉床分类
按工作类型区分，拉床分为内孔拉床、外径拉床、wan能型拉床（可用于内孔及外径）。
按运动类型可分为立式及卧式。
按机构类型可分为液压拉床及机械拉床。液压拉床一般采用液压传动，拉削平稳、速度可调、拉削可透过压力控制，因此生产，加工，加工精度可达IT9-IT7，表面精度Ra值为1.6-0.8um，且适合重切削。拉刀可设计含镗孔、拉齿、滚光、一次拉削完成。机械拉床采用变频带动滚珠杆使线轨运动，机体小，较适合轻工切削，价格也比液压型高，适合工厂空间有限制者。
拉削形式
1、轮切式：（1）分组式刀齿形状 （2）不分组刀齿形状
与上述两种形式的区别在于工件上每一层金属，不是由 一个刀齿切去，而是由几个开有弧形槽的刀齿先后切去。
每齿刀刃位置相互错开。
优点：切屑窄而厚，单位切削力小，刀齿数少，拉刀短，生产率高。 缺点：工件表面光洁度差。
2、综合轮切式：粗切齿采用轮切式，精切齿采用普通成形式，可缩短拉倒长度，栓槽加工，又能使工件获得较高的表面光洁度，花键加工，是目前应用较多的一种拉削形式。
加工时的注意事项
（1）被切削材料的硬度。拉削适合的材料硬度为200~240HB，内孔加工，一般材料较硬比软材加工表面质量高，因软材易于在拉刀刃齿棱带上发生熔敷，造成咬入划伤。但材料过硬拉刀易磨损，寿命也会变短。
（2）切削速度。切削速度影响拉削加工表面质量，加工精度与拉刀寿命，应考虑工件材料的被削性选定，非常要紧，拉削速度一般2～8m/min近达到15～40m/min。
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