Kuka库卡机器人维修的基本原则有哪些呢?先功放板后设备:Kuka库卡机器人焊机的功率放大部分的毛病率在整个超声波设备中占的份额很高,机器人检修中心,所以先检修超声波发生器的功率放大部分往往能够事半功倍。先静态后动态:在设备未通电时,判别电气设备按钮、接触器、继电器以及保险丝的好坏,然后断定毛病的地点,通电实验,听其声、接触、测参数、判别毛病,终进行修理。先清洁后修理焊机:对污染较重的电气设备,先对其按钮、接线点、接触点进行清洁,查看外部控制键是否失灵,许多毛病都是由脏污及导电尘块引起的,一经清洁毛病往往会扫除。
ABB机器人维修,由于机器人系统复杂而且危险性大,在练习期间,对机器人进行任何操作都必须注意安全。无论什么时候进入机器人工作范围都可能导致严重的伤害,只有经过培训认证的人员才可以进入该区域。机器人停机时,夹具上不应置物,必须空机。机器人在发生意外或运行不正常等情况下,均可使用E-Stop键,停止运行。因为机器人在自动状态下,即使运行速度非常低,沈阳机器人检修,其动量仍很大,机器人检修工厂,所以在进行编程、测试及维修等工作时,必须将机器人置于手动模式。
机器人保养定时清洗机械手底座和手臂;可运用高压清洗设备,但应防止直接向机械手喷射;假如机械手有油脂膜等维护,按要求去除。防止运用塑料维护、为防止产生静电,有必要运用浸湿或湿润的抹布擦拭非导电外表,如喷涂设备、软管等。请勿运用干布。根据实际情况,机器人检修厂家,中空手腕需求经常清洗,以防止灰尘和颗粒物堆积,用不起绒球、洁净的布料进行清洁,手腕清洗后,可在手腕外表增加少量凡士林或相似物质,今后清洗时将更加便利。
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