加强项目部现场安全管理，确保员工人身安全，听力防护体感设备，保障电厂设备正常运行，制定本规程。 检修作业一般要求： 1、参加检修工作人员，应严格遵照各工种安全操作规程操作，明确工作内容和安全措施。 2、凡参加检修的人员都必须按规定穿戴劳动保护用品（包括工作服、帽、鞋、手套等），禁止赤l上身、穿拖鞋或赤脚在现场作业，进入工作现场须戴安全帽。 3、工作人员严禁超负荷、带病作业，检修前，应认真检查工作现场，听力防护体感实训，确认没有安全隐患方可作业。 4、检修人员在使用手锤、电焊、气焊、气割等工具时，应严格遵照各工具的操作规程，以免发生事故。 6、检修项目必须由项目负责人统一指挥，并办理统一工作票，方可开展工作。 7、设备在检修时，必须严格执行保证安全的组织措施和技术措施。
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体感技术的内涵及其在体育教学的设计
体感技术也称为动作感应控制技术，它是通过电子设备的某些特殊的方式对学习者的感官动作进行识别、解析，并与机器发生互动行为的技术，在交互的过程中，听力防护体感，机器通过预定的感测模式，对用户的某些动作在机器上作出反馈，进而达到提高用户动作的一致性、协调性，让学习者在寓教于乐中提高自身的技能[1]。一般地，体感技术的实现主要包括硬件（体感的外围设备）和软件（实现体感技术的系统软件）两大部分，系统中的硬件设备主要是实现对人体动作的识别功能，并以信息数据的方式与电脑相连接，然后，在电脑屏幕上将学习者的动作反映出来，与用户产生交互运动，对学习者的动作进行识别、判断动作的准确性与速度，直接给予学习者以愉悦的体育体验感。而系统的软件能够对硬件系统传递过来的感官、动作信息进行处理，并持续的对学习者的各种感官、动作作出反馈，因此，软件系统对感官、动作信息的处理与感官、动作信息的识别计算是体感技术的关键因素。随着体感技术与现代软件技术的发展，听力防护体感教育，根据体感的方式与原理的不同，将体感技术分为：机械式、光学式、声学式等体感识别技术。例如Kinect就是利用光学技术实现对人体关节点的识别，来实现人体动作的“体感”操作技术，为其在体育教学中提供了应用的基础。
基于体感机械臂的舒适控制算法设计研究
分析人体手臂在体感控制中的舒适程度，依据疲劳度理论建立手臂舒适范围空间模型。采用体感方式控制机械臂运动，通过径向测试实验与点阵z定实验测试手臂的舒适参数，拟合控制映射函数，提出基于体感机械臂的舒适控制算法。
体感技术是指通过做出肢体动作而无需操作任何复杂的控制设备就可以身临其境的人机互动技术[1]。区别于按键与触摸等传统的交互方式，体感技术提升了操作的灵活性、直观性，在游戏、移动应用、运动康复、虚拟学习系统等领域中，有着越来越广泛的应用[2-5]。
目前的体感机械臂控制算法中，对于人手臂与机械臂姿态之间的映射，主要是基于几何关系求其运动学正反解[6]，其思想是进行线性映射，令机械手臂完全模仿人的手臂姿态。而人体手臂构造与机械不同，手臂的生理结构决定了其不具备机械关节那样完全的自由度[7]，而且考虑到力度、能量消耗等因素，手臂做出不同动作的难易程度也不尽相同。这就导致在操作机械手臂完成一系列动作的过程中操作者容易疲劳，效率较低，不能长时间作业。
为了减轻使用者的疲劳度，提高控制的舒适性和效率，考虑人手臂的舒适程度以及能量消耗等因素的影响，提出一种基于映射关系的体感机械臂舒适控制算法。
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