10、造成伺服电机异常振动和声音的原因有哪些？
机械方面：（1）轴承润滑不良，轴承磨损（2）紧固螺钉松动（3）电机内有杂物。
电磁方面：（1）电机过载运行；（2）三相电流不平衡；（3）缺相；（4）定子，宁德东元刹车电机，转子绕组发生短路故障（5）笼型转子焊接部分开焊造成断条。
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马达大厂东元电机与欧洲厂商合作，在台生产造200kW级车用永磁马达，并且已开始量产，批产品将提供台湾的电动巴士造厂华德动能，作为推出之电动大巴士的动力来源。东元电机所使用的同步磁阻辅助型永磁技术(Synchronous Reluctance assisted Permanent Magnet)，台湾市场同业，与传统感应马达相
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