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      浅谈伺服电机系统的重要功能

　　数控机床的伺服电机系统重要的功能是保证输出的速度和距离准确付制输入要求。为了保证实现这个功能，数控机床的伺服系统基本包括电流控制环，速度控制环和位置控制环三环控制的系统。电流环保证伺服系统的电流在动态时为更佳波形; 速度环和位置环保证伺服电机系统在任何时刻的输出速度和位置准确付制输入信号要求的速度和位置。评估伺服系统往往从系统的静特性、动特性出发，具体性能进行评估如下。

　　系统动态特性的分析

　　系统的动态特性是描述系统在输入的作用下，输出随时间变化的情况。速度和电流控制系统，有数字和模拟两种控制方法，可分别采用离散和连续的数学方法分析。工程上为了简化分析，根据香农定理，选择数字系统的采样频率f0，数字系统信号频谱中的高频率为fmax。这样系统就可以按连续系统，用拉普拉斯传递函数的方法分析。

　　对输出特性的要求

　　它是指被控制的伺服电机和驱动器的静特性，根据这个特性，判断在要求的速度范围内是否具有足够的输出转矩以带动负载。是否有足够的过载倍数使机械负载启动。一般伺服电机以转矩作为主要参数。连续工作的转矩不得超过连续工作区。在起制动及加减速时不得超过断续工作区。为了能反向和在制动下工作，伺服系统还需要具有四象限工作的特性。

　　速度环经常采用的两种控制方式

　　为了分析速度系统，把电流环近似为1; 由于伺服电机的轴端施加负载，所以伺服系统的动态特性受阻尼和惯性负载的影响。为了提高系统的动态性能，PID算法是工程上经常采用的方法，速度环经常采用的有PI和IP两种控制方式。本质上，PI与IP都是比例—积分的关系。但PI控制软件处理的顺序是先比例、后积分，着重于比例; 而IP控制软件处理的顺序是先积分、后比例，着重于积分。

      工艺系统的几何误差有哪些。所谓的工艺系统的几何误差主要是指机床、刀具和夹具本身在制造时所产生的误差，以及使用中产生的磨损和调整误差。这类原始误差在加工过程开始之前已客观存在，车床数控改造厂，并在加工过程中反映到工件上去。

　　机床的几何误差是通过各种成形运动反映到加工表面的，甘肃车床数控改造，机床的成形运动主要包括两大类，即主轴的回转运动和移动件的直线运动。因而分析机床的几何误差主要包括主轴的回转运动误差、导轨导向误差和传动链误差。

　　主轴的回转运动误差是指主轴实际回转轴线相对于理论回转轴线的偏移。由于主轴部件在制造、装配、使用中等各种因素的影响，会使主轴产生回转运动误差，其误差形式可以分解为：轴向窜动、径向跳动和角度摆动三种。实际上，主轴回转误差的三种基本形式是同时存在的。

　　（ 1） 轴向窜动

　　轴向窜动是指瞬时回转轴线沿平均回转轴线方向的轴向运动，它主要影响工件的的端面形状和轴向尺寸精度。

　　（ 2） 径向跳动

　　径向跳动是指瞬时回转轴线平行于平均回转轴线的径向运动量。它主要影响加工工件的圆度和圆柱度。

　　（ 3） 角度摆动

　　角度摆动是指瞬时回转轴线与平均回转轴线成一倾斜角度作公转，它对工件的形状精度影响很大，如车外圆时，会产生锥度。

       数控滚齿机是齿轮加工机床中应用广泛的一种机床，在滚齿机上可切削直齿、斜齿圆柱齿轮，还可加工蜗轮、链轮等.用滚刀按展成法加工直齿、斜齿和人字齿圆柱齿轮以及蜗轮的齿轮加工机床. 　　数控滚齿机的工作原理:当泵启动后主动轮带动从动齿轮，从动齿轮以相反的方向旋转，齿轮与齿轮之间有很好的啮合，两个齿轮的齿将进口处的油刮走一些，于是形成低压吸入液体进入泵体的液体分成两路，在齿轮与泵壳的空隙中被齿轮推着前进，压送到排油口形成高压而排液.吹风气回收锅炉主要设备有那些:燃烧炉、数控滚齿机、蒸汽过热器、锅炉本体、第二空气预热器、软水加热器、一空气预热器、引风机、送风机. 　　数控滚齿机滚刀选择: 　　1.齿轮滚刀精度等级的选用应根据被加工齿轮的精度等级或工艺要求选用. 　　2.齿轮滚刀头数的选用.数控滚齿机精加工时，为了提高加工精度，应选用单头滚刀，粗加工时，为了提高加工效率，宜选用多头滚刀. 　　3.齿轮滚刀螺旋方向的选用.滚切直齿圆柱齿轮时，一般都用右旋滚刀.数控滚齿机滚切斜齿圆柱齿轮时，车床数控改造厂家地址，滚刀的螺旋方向宜与工作的锞旋方向相同.也就足说，右旋斜齿轮应用石旋滚刀，左旋斜齿轮应用左旋滚刀. 　　4.根据工艺要求选用.例如，车床数控改造厂家，对于数控滚齿机滚齿后要作磨齿加工的，须选用扭磨滚刀，对于滚齿后要作剃齿加工的，应选用留剃滚刀〈或称剃前滚刀〉.