




系统应用领域
主要用于散状物料处理、矿山系统、堆场系统、矿石处理、装载系统,输送系统以及港口设备系统中卸料小车和自动控制,如:港口料场堆取料设备定位装卸和集中监控;厂区料场、烧结厂、耐火厂卸料小车的装卸和集中监控;焦化厂配煤盘、翻车机、叶轮给煤机的定位联锁;其它有轨移动设备的和集中监控。
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格雷母线
格雷母线在堆取料无人化上面的运用:
智能堆取料无人作业系统,结合了基于数学模拟建模技术与快速激光扫描建模技术,格雷母线定位系统,通过料堆三维模型坐标数据,下刀作业。
结合通讯与控制技术,利用高精度定位系统知仁测控的格雷母线,SICK激光扫描仪、料位雷达、防碰撞雷达、微波开关防碰撞系统,通过远程视频监控系统及空间防碰撞系统,格雷母线,对料堆三维图形和数据进行分析。
结合料场操作作业工艺控制策略,开发自动堆料取料执行控制程序,从而实现全天候的堆取料远程控制,与全自动无人作业,实现堆取料作业生产管理与操作作业的标准化、自动化。
系统实现全天候、主动安全防护的全自动化作业,有效解决散货料场堆取料作业存在的作业要求高、劳动强度大、操作员健康与安全隐患、流程效率较低、信息化手段较低等主要问题,提高料场生产组织与管理水平。


格雷母线 卸料车车无人化控制03
格雷母线 生产厂家 武汉知仁测控
传统的这种方式所使用的限位开关会出现如下问题:容易失灵,接近开关或限位开关的工作原理决定了其可靠性不能十分理想。在实际应用中偶有发生开关失灵的现象,始终存在安全隐患。其次由于小车制动时发生的“溜车”现象,停不准。所以一旦小车不能准确停在所安装的限位开关范围内(发生溜车),中控室的操作台上的所有信号灯无一变亮,这样也就出现了我们所说的“小车位置丢失”,中控人员不知道小车到底在什么位置了,这时就需要派人到现场确认小车位置后告知中控,中控才能继续操作小车运行到达目标位置。

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