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新减速机次加油生产运转半后,将箱体内油液放净,加注新油至油窗中线。无油窗水平放置的齿轮减速机加油时,将减速机上端观察盖拆下用探油尺垂直插入箱底(探尺垂直箱底),油位高度为55mm-65mm;严禁新、旧油混合使用。
周检、月检倾斜放置的齿轮减速机(例如一车间造粒工序)将减速机上端观察盖拆下用探油尺垂直插到箱底(探尺垂直箱底),1号盘减速机油位高度为285mm-300mm,2号盘减速机油位高度为215mm--225mm,3号盘减速机油位高度为195mm-205mm(即油位超过下部滚珠)。
周检、月检摆线减速机时,观察油窗使油位位于油窗中线位置。
齿轮、摆线减速机每六个月更换新机油,夏季换夏季油,冬季换冬季油,换油时将旧油放干净,严禁新旧油混合使用。
注意事项:注油前清洁上端盖杂质,加油过程中严禁有异物进入减速箱内(例如造粒品,粉尘)磨损减速机齿轮,降低减速机寿命,注油完毕后清洁上端盖杂质并及时盖.上盖,上端盖与减速箱结合处用密封胶填满防止油液外漏,上端盖下应有密封垫且与减速箱结合严密。





行星减速机
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减速比:减速比=刀架电机速度/减速机输出轴速度
1.给定电机的功率、速比和服务系数,减速机扭矩计算如下:
减速机扭矩=9550 x电机功率/电机功率输入转数速比服务系数。
2.给定扭矩、减速器输出转数和服务系数,用以下公式计算减速器所需的电机功率。
电机功率=扭矩9550 x电机功率输入转数:速比利用率。
行星减速机的适用功率一般是市场上伺服机构的适用功率。减速机的适用性很高,工作系数可以保持在1.2以上,但选择也可以根据确定自己的需求,其目的是降低转速和增加扭矩。
对于行星减速机的使用寿命,转矩的计算是重要的,需要注意的是加速度的大转矩(TP)是否超过减速机的大负载转矩。减速机级数不一样,输出力矩也不一样,通常按级数分为一般有三种:减速(一般为小于10:1)、二级减速(一般为大于10:1而小于等于200:1)、三级减速(有的品牌没有第三级,大减速比做到100:1,一般划分原则就是大于100:1),行星减速电机可做到五级,减速比大做到4592:1。
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保证减速机输入轴与电机轴的同心度,在现场使用中发现,沿减速机输入轴漏油的现象经常发生,除上面提到的影响因素外,减速机输入轴与电机轴的不同心也是影响泄露的重要因素。因不同心造成减速机输出轴的跳动,使圆跳动度。这样在轴表面与端盖内孔表面就构成收敛状的楔型空间,加之轴与端盖之间相对运动,这就形成了流体动力润滑的条件,从而加剧了泄露。因此在安装减速机与电机是,要找正、找平,确保它们同心。
检查孔及放油螺塞漏油,在减速机工作时,行星减速机参数,油液会甩到箱体上。如检查孔密封不严,就会漏油。因此在检查孔盖与箱体之间加垫密封垫或涂密封胶,并通过螺栓压紧,就好阻止漏油。放油螺栓处漏油是因为螺塞根部与箱体结合面存在间隙。在放油螺塞和箱体结合面加紫铜垫或O型密封圈,并拧紧,可阻止泄露。
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