*安全围栏/光栅：机器人工作区域必须设置牢固的物理围栏或安全光幕，防止人员误入危险区域。确保安全门开关有效。
*急停按钮：在操作台、围栏入口及机器人本体附近设置明显且易于触及的急停按钮，并确保功能正常。定期测试。
*人员培训：所有操作、维护人员必须经过严格的安全培训和操作规程培训，熟知潜在风险（夹伤、撞击、重物坠落等）及应急处理流程。严禁未经培训人员操作。
*警示标识：在显著位置张贴安全警告标识。
保定工业码垛机器人相关介绍
1.稳定：采用高速、高精度关节臂结构（多为四轴或六轴），运行节拍快，24小时连续作业无疲劳，天津码垛机器人，大幅提升产线整体效率。
2.灵活：配备的视觉引导系统（部分机型）和末端多功能夹具（如吸盘式、夹板式、抓手式），能适应不同尺寸、形状、重量的产品（负载范围通常在几十公斤至500公斤不等），天津工业机器人码垛，重复定位精度可达±0.5mm以内，确保垛型整齐稳固。
3.节省空间：结构紧凑，可根据厂房布局灵活部署（地面、挂壁、倒置等），优化空间利用率。
4.：集成多重安全防护（如区域监控、碰撞检测、急停按钮），保障人机协作安全。
1.负载与速度：计算单次抓取大重量（含夹具）及产线要求的循环节拍（包/小时）。天津企业多涉及化工、食品、物流等，物料密度差异大，天津码垛机器人报价，务必留有余量。
2.工作范围：测量实际码放区域（长宽高）、抓取点位置、垛型高度。确保机器人可达所有关键点，避免现场改造。
3.精度要求：码垛精度通常要求不高，但若涉及精密摆放或窄垛型，需明确重复定位精度。
4.末端执行器（夹具）：重中之重！明确产品特性（尺寸、形状、材质、表面特性）。天津供应商应能提供或协同设计可靠的吸盘、夹板、组合夹具方案，并考虑其重量对负载的影响。
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