




工业机器人
工业机器人产业-蓄势待发?“新一轮科技和产业变革的酝酿和推进,也将为我国提供难得的‘赶超发展’契机。”装备制造业是装备制造业的,是衡量一个国家产业竞争力重要的标志,必须高度重视,加快推进,力争在若干关键领域实现重大突破。
要加快发展工业机器人、传感器、智能仪器仪表等关键部件和装置,重点突破一批面向国民经济重要产业的“数控一代”产品和智能制造装备,工业机器人编程语言,加快实施智能制造装备发展专项,未来十年,工业机器人编程软件,选择重点行业开展智能制造试点,十年后,quan面推行智能制造。
工业机器人
我国的工业机器人技术及其工程应用水平和国外比还有一定的距离,如:可靠性低于国外产品;机器人应工程起步较晚,应用领域窄,生产线系统技术与国外比有差距;在应用规模上,工业机器人应用领域,我国已安装的国产工业机器人约200台,约占已安装台数的万分之四。以上原因主要是没有形成机器人产业,工业机器人,当前我国的机器人生产都是应用户的要求,“一客户,一次重新设计”,品种规格多、批量小、零部件通用化程度低、供货周期长、成本也不低,而且质量、可靠性不稳定。因此迫切需要解决产业化前期的关键技术,对产品进行quan面规划,搞好系列化、通用化、模化设计,积极推进产业化进程.
直角坐标机器人
①机器人工作范围
A:水平行程:1000mm-20000mm?垂直行程:200mm-3000mm
B:工件旋转:±180度
②运行速度:
水平运动大速度:3000mm/s?垂直运动大速度:1000mm/s
③定位精度:
水平运动重复精度:±0.1mm?垂直运动重复精度:±0.1mm
④传动形式:
水平运动传动形式:同步带/齿轮齿条 垂直运动传动形式:同步带/齿轮齿条/丝杆
⑤负载重量:大负载1000kg
⑥运动控制系统:PLC/运动控制卡/CNC
⑦手爪驱动:气动/电动,根据工件不同定制,自动换爪功能
⑧料仓/输送线:根据工件不同定制


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