KIT-UR-G
带有塑胶盖和电容器盒的 2 手指型电动平行抓持器。该系统可以
直接安装到协作机器人UR3， UR5 或UR10上，电源盒可以直接连
接到机器人腕部。该系统还包含了一对标准夹片。
主要特点
? 独i特的设计，同时适用于UR3，UR5以及UR10。
? 无需沿着机器人本体布线：直接通过M8的插头连接机器人。
? 易于安装，没有其他配件（即插即用）。
? 模拟接近开关功能，用于夹取或者是行程终端的检测。
如何工作
通过机械法兰将夹具连接到机器人的腕部，并可以安装保护罩和
电源盒。
该系统可以直接通过M8的插头直接连接到机器人的腕部 (无需沿
着机器人的本体布线)。
系统可以通过数字的输入输出和UR机器人的人机界面进行交互。
带有 3 个颚式钳的自动定心气动抓持器（TH 系列）
?双动作，带可选弹簧（一般关闭或者一般开启） (3)。
?长行程或者短行程(1)。
?可通过螺丝紧固在前面(2)。
?高i效率的传动装置(1)。
?可选的类磁感传感器。
?FDA-H1 食品级润滑脂.
?Double acting with optional springs (normally closed or normally open) (3).
?Long stroke or short stroke (1).
?Possibility of front fastening with through screws (2).
?High efffciency force transmission (1).
?Optional magnetic or inductive sensors.
?FDA-H1 food-grade grease.
Gimatic拥有五大系列、3000多种产品，夹具是什么，分别涉及气动、电动、真空和传感器等，拥有180多项授权，夹具，独有的设计可满足客户各种不同的需求。
SB系列传感器接线盒
传感器接线盒是一个接口，快速夹具，用于调理传感器信号以压缩信息并使其适用于控制电子设备，比如可编程逻辑控制器（PLC）。
接线盒（或传感器盒）具有多种功能，比如可以串联连接不同类型传感器，转换信号，故障排除，维护控制电路，在大量敷设电缆的情况下再生信号以及维护触点。每个控制箱有多个区域 - 电源区域、物理传感器连接的输入区域、输入配置区域（用于设置连接的传感器类型）、输出配置区域（用于设置输出类型和处理逻辑）需要），以及用于收集产生的信号的输出区域。每个物理输入都可以根据连接的传感器类型（PNP、NPN、2线常开/常闭）使用跳线或选择器进行配置。
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