一、明确技术参数与需求
1.负载与工作范围：根据产品重量（单件/整托）、托盘尺寸及垛型高度，计算机器人所需负载（如180kg、210kg）和臂展（如2.65m、3.2m）。
2.节拍要求：统计产线每小时需处理的托盘数，确保机器人循环时间（如800-1200次/小时）满足效率目标。
3.末端工具（EOAT）：依据产品特性（箱体、袋装、易损品等）设计或选购夹具（真空吸盘、机械夹爪），并确认ABB接口兼容性（如IRC5控制器）。
邢台abb码垛机器人特点
*高速：ABB码垛机器人（如经典的IRB460系列）以其极高的运动速度和加速度著称。优化的运动控制算法和轻量化刚性臂设计，使其能在极短时间内完成复杂的码垛循环，显著提升生产线节拍和产能。
*大负载能力：提供从几十公斤到数百公斤（常见如110kg，天津abb机器人，160kg，200kg甚至更高）的广泛负载范围选择，轻松应对不同规格、重量的袋装、箱装、桶装、瓶装等产品的码垛需求。
*重复定位精度高：采用精密的伺服系统和传动机构，确保极高的重复定位精度（通常可达±0.1mm级别），保证垛型稳定、整齐、美观，天津abb机器人公司，减少产品损伤和托盘空间浪费。
唐山地区常见的ABB搬运机器人主要包括：
1.IRB6700系列：这是ABB的主力大型工业机器人之一，负载能力覆盖150kg至300kg，天津abb机器人维修，工作范围宽广。其坚固的设计和高重复定位精度（±0.05mm级别）使其非常适合唐山钢铁、重型装备制造、汽车零部件等行业中重型物料、铸件、板材的搬运、上下料和码垛作业。
2.IRB1100系列：小型、快速、紧凑的“小精灵”。负载能力4kg或5kg，工作范围可达475mm或580mm。凭借其的速度（高达6.2m/s）和精度（±0.01mm级别），广泛应用于唐山电子、食品饮料、包装等行业的轻型精密部件取放、小件装配上下料、高速分拣等场景。
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