




历史
1965年
约翰·霍普jin斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人。Beast已经能通过声呐系统、光电管等装置,无锡四轴机器人,根据环境校正自己的位置。20世纪60年代中期开始,美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究第二代带传感器、“有感觉”的机器人,并向人工智能进发。1968年
美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey。它带有视觉传感器,能根据人的指令发现并抓取积木,不过控制它的计算机有一个房间那么大。可以算是世界一台智能机器人,拉开了第三代机器人研发的序幕。1969年
日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出一台以双脚走路的机器人。加藤一郎长期致力于研究仿人机器人,被誉为“仿人机器人父”。日本一向以研发仿人机器人和娱乐机器人的技术见长,后来更进一步,催生出本田公司的ASIMO和suo尼公司的QRIO。


工业机器人
减速器是连接动力源和执行机构之间的中间装置,通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。大量应用在工业机器人上的减速器主要有两类:RV减速器和谐波减速器。据中投顾问产业研究中心预测到2020年我国工业机器人减速器市场规模将超过40亿元,未来五年复合增长率约为30%。
工业机器人
主动迎接机器人产业2.0时代。在传统机器人产业,国内机器人企业不可能短期内实现超越。在伺服电机、控制器和减速器等零部件领域,工业四轴机器人,也不可能很快实现自主化。但是,我们也要清醒地意识到,四轴机器人制造,面对机器人产业2.0时代,传统的零部件将不再是“”,新的“”零部件将重新诞生。未来,中国的机器人研发更应该关注信息技术在机器人领域的深度应用。谷歌、微软、英特尔、思科等一大批信息技术领域的顶jian企业纷纷布局机器人产业2.0时代就是一个新的信号。
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