




伺服电机与步进电机的性能比较。步进电机作为一种开环控制的系统,和现代数字控制技术有着本质的联系。在国内的数字控制系统中,步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现,交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势,直流低压伺服电机厂家,运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号),直流低压伺服电机生产商,但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。
伺服电机有什么特点?1、紧凑,体积小。2、在很宽的速度范围内具有高连续扭矩或有效扭矩。3、由于转子转动惯量低,动态响应水平高。4、适用于快速而准确的定位和同步任务(例如齿轮同步、凸轮同步)。5、低转矩脉动。6、短时间内具有高过载能力,这意味着在很宽的速度范围内具有很高的大扭矩。7、率。8、免维护(与直流电机相比)。9、非常,防护等级高
交流伺服电机的优良性能:1、 控制精度高。步进电机的步距角一般为1.8。(两相)或0.72。(五相),直流低压伺服电机咨询,而交流伺服电机的精度取决于电机编码器的精度。以伺服电机为例,其编码器为l6位,直流低压伺服电机,驱动器每接收2 =65 536个脉冲,电机转一圈,其脉冲当量为360‘/65 536=0,0055 ;并实现了位置的闭环控制.从根本上克服了步进电机的失步问题。2、 矩频特性好。步进电机的输出力矩随转速的升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,其工作转速一般在每分钟几十转到几百转。而交流伺服电机在其额定转速(一般为2000r/min或3000r/rain)以内为恒转矩输出,在额定转速以E为恒功率输出。
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