传感器
可以通过一个 3 输出可编程传感器（需另行购买）检查运行位置，该传感器用于检测嵌入右侧颚形钳的磁体位置。
The operating position can be checked by one 3 - outputs programmable sensor (not included)， detecting the position of the magnet on the right jaw.
KIT-UR-G
带有塑胶盖和电容器盒的 2 手指型电动平行抓持器。该系统可以
直接安装到协作机器人UR3， UR5 或UR10上，电源盒可以直接连
接到机器人腕部。该系统还包含了一对标准夹片。
主要特点
? 独i特的设计，同时适用于UR3，UR5以及UR10。
? 无需沿着机器人本体布线：直接通过M8的插头连接机器人。
? 易于安装，没有其他配件（即插即用）。
? 模拟接近开关功能，电动夹爪，用于夹取或者是行程终端的检测。
如何工作
通过机械法兰将夹具连接到机器人的腕部，并可以安装保护罩和
电源盒。
该系统可以直接通过M8的插头直接连接到机器人的腕部 (无需沿
着机器人的本体布线)。
系统可以通过数字的输入输出和UR机器人的人机界面进行交互。
带有 2 个颚式钳的平行自对中电动抓持器
? 即插即用用户友好型抓持器。
? 抓持器啮合时不耗电。
? 不要求编程。
? 停电时保证保持抓持器。
? 自适应颚式部件。
? 长寿型无电刷电机（无电刷直流电机）。
? 内置式电机驱动器。
? 24 伏直流低压电源。
? M8x1 3 极标准连接。
? PLC 作为气动阀可控。
? 纤维碳齿轮减速。
? 1000 万周期免维护。
? 用于重型负载的 T 型槽式颚式钳。
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