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摆线针轮减速机的特点：
1.高速比和单极传输轮还可以到达1：87的减速机速比，速率大于90.如果使用多级传输轮，则减速机速比会大。
2.结构紧凑的小规格主要是因为使用了行星传输机理，导入轴导出轴在同一个轴轴上，因此其模型的规格尽可能小。
3.运行平稳，噪音低摆线的针齿数量较大，重叠系数大，机械手段平衡机制，使振动和声音相对较小。
4.使用可靠且寿命长的材料。主要部件由高碳铬钢材料制成，并通过(HRC58～62)的热处理获得高强度。此外，某些变速箱接触使用滚动摩擦，因此耐用寿命长。
经过上述比较，硬齿面减速机与摆线针轮减速机之间的区别是：硬齿面减速机的输出扭矩大于大，摆线针轮减速机的成本比硬齿面减速机高，摆动杆的机械强度轮减速器不大，但摆线针轮减速机的传动比例比硬齿减速器大，但体积比硬齿减速器小。
事实上，每种减速机都有其自身的优缺点，并且具有不同的组装方法。客户一定要根据自己的实际使用情况选择合适的减速机。
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行星减速机的安装步骤
1.安装前，检查确认电机和行星减速机是否完好，并严格检查电机减速机连接的零件尺寸是否匹配。这是电机的定位凸台、输入轴和减速机槽的尺寸和配合公差。
2.拧下减速机法兰外侧防尘孔上的螺丝，调整PCS系统的夹紧环，使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角拧紧。之后，拿走电机轴键。
3.将电机与行星减速机自然连接。连接时，需要应确保减速机输出轴与电机，输入轴的同心度一致，山西电厂减速机，两者的外法兰应平行。由于同心度不一致，电机轴会断裂或减速机齿轮会磨损。
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1、降低速度作用，如果减速机在运转的时候无法稳固自身，那么很容易发生危险。所以该设备的固定是非常重要的，从而在安装固定该设备的时候，一定要多加注意安装固定质量如何。
2.增加扭矩作用，如果减速机在运转的时候无法稳固自身，那么很容易发生危险。所以该设备的固定是非常重要的，从而在安装固定该设备的时候，一定要多加注意安装固定质量如何。
3.减少运动机构的惯性。如果运动机构的惯性匹配不好，运动的稳定性、精度和寿命都会受到很大影响。但是，我们不能为了惯性匹配而增加电机的选择，所以，如果减速机在运转的时候无法稳固自身，那么很容易发生危险。所以该设备的固定是非常重要的，从而在安装固定该设备的时候，一定要多加注意安装固定质量如何。
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