矫形内衣起源于公元前3000年（相当于我国青铜器时代），早出现于希腊半岛东南的克利达岛，膝踝足矫形器，即爱琴海文化的发祥地。当时由于地理条件的原因，足下垂矫形器，岛上盛行海洋贸易。岛上女子都想以玲珑有致的身材吸引外来男性的青睐，丰满的胸脯和纤细的腰围成为时髦，所以她们利用一层层鲜艳的布料缩紧腰部，合肥矫形器，如同空气球的原理，中间加压，空气就往两边跑，使身体两肋至腰部臀部形成诱人的曲线。
矫形器是指装配于人体四肢、躯干等部位的体外器具的总称，其目的是为了预防或矫正四肢、躯干的畸形或骨关节及神经肌肉疾病并补偿其功能。
主要包括以下几个方面：
（1）稳定与支持：通过限制肢体或躯干的异常运动来保持关节的稳定性，恢复承重或运动能力。
（2）固定与矫正：对已出现畸形的肢体或躯干，通过固定病变部位来矫正畸形或防止畸形加重。
（3）保护与免负荷：通过固定病变的肢体或关节，膝踝矫形器，限制其异常活动，保持肢体、关节的正常对线关系，对下肢承重关节可以减轻或免除长轴承重。
（4）代偿与助动：通过某些装置如橡皮筋、弹簧等来提供动力或储能，代偿已经失去的肌肉功能，或对肌力较弱部分给予一定的助力来辅助肢体活动或使瘫痪的肢体产生运动。
下肢矫形器的功能通过杠杆作用产生的功能有： 稳定与支持，产生动力，矫正畸形以及保护肢体。所有的下肢矫形器都需要通过对肢体施加力来产生治作用。因此矫形器设计者应了解其在产生动作和发挥适应功能时的作用。
一般采用的方法是根据力的大小、方向和作用三点对力进行描述，所有的动作都是转动、移动或者两者的组合。转动造成角度的变化，移动不改变高度的方向，力牵动关节的有效程度决定着力点（或与转轴间的）以及力的大小。因此，下肢矫形器对肢体施力是主要通过杠杆原理来达到好的作用效果。
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