智能机械手结构框架，主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至一定高度，多由铝型材或方管，矩形管，圆管等焊接件构成，相比传统生产模式，使用自动化一体设备会让产量提升，产品做工质量统一，提升效率节省成本，提高产量
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码垛机械手臂
桁架机械手跨度可以做到20M，一般的桁架也有6、7米左右，一对二。占地面积比六轴少，成本比六轴低，安全性比六轴好，维护比六轴简单。就是比六轴稍慢，考虑的产品的加工周期
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码垛机械手臂机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。码垛机械手臂负责将输送线上的待加工工件送到机床内，码垛机械手臂，将加工完的工件从机床内取出，放回开始上料位置
码垛机械手臂优点：采用高刚性钢结构，整体强度高，不易振动摇晃。滚轮导轨运动机构
码垛机械手臂负责将输送线上的待加工工件送到机床内，将加工完的工件从机床内取出，放回开始上料位置
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