集装箱龙门吊吊具自动对中系统是提高集装箱龙门吊运行效率，设置位置范围值，实现自动开F-TR锁和关F-TR锁，起重机小车自动减速和自动悬停，确保起重机小车（或吊具）中心与装卸线上所吊的集装箱中心横向重合，提高了集装箱工作效率及防止空重混装事故的发生。本系统采用高精度（毫米级）位置传感器码尺定位系统实现位置检测、结合人机界面及控制程序算法、实时显示吊具位置及软件算法等功能实现吊具自动对中功能。
集装箱F-TR安全锁使用注意事项
作业前检查：在使用F-TR锁之前，需要对锁头进行检查，确保其表面无裂纹、无变形等缺陷。同时，集装箱龙门吊“三防”装置-对中系统，还需要确认锁头的朝向，即同端同向，两端反向。
微动起吊：在卸载集装箱时，需要采取微动起吊的方式。在微动起吊途中，箱体要有一个微小角度的水平转动（约0.34°），以防止集装箱角件与锁头卡滞连挂。
避免剧烈碰撞：在装载集装箱时，应以低速挡将集装箱平稳下落至锁头上方约120mm处悬停，调整箱体位置后再继续平稳下落。这样可以避免集装箱与锁头发生剧烈碰撞，从而损坏锁头或集装箱。
屏显和记录功能
在司机室内设置触控屏显示、语音提示和自动记录保存等功能，实现标准化作业流程和管理。系统工作状态指示和相关功能操作在司机室系统触控屏界面上显示完成，且具备语音提示功能方便司机直观了解系统工作状态。系统对起重机集装箱作业量、悬停触发时间及次数、勾连报警触发时间及次数、勾连报警触发原因、集装箱空重箱状态等关键数据做后台自动记录保存。
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