








机器视觉检测在工业机器人和服务机器人上的区别,首先就是应用场景。在工业机器人的环境里,计算机视觉看到的场景是相对单一,但服务机器人的应用场景就要复杂很多。场景之外,便是精度方面。在工业机器人里面,计算机视觉的辨识精度一定是在毫米级以下的,包括静态的辨识精度和动态的辨识精度,静态指的是相机或者观测物品相对处在一个静止的状态,它这个时候的辨识精度取决于相机的分辨率,包括物品的边缘是否清晰,差异化是否很明确,这个时候精度甚至可以达到微米级以下,服务机器人大部分的精度并不会很高,可能会在厘米级以上。
利用视觉技术检测热轧钢材的表面,即便钢材的温度超过1000℃,也好像它们是冷的一样。为了生产无缝钢管,需要先将钢坯输送到炉中加热。接着,将坯料穿孔以形成厚壁的中空壳体,之后将芯棒插入壳体中。然后在芯棒式无缝管轧机中进行伸长轧制。在伸长工艺之后,机器视觉检测设备,坯料输送到推进台,在那里它被推动穿过一系列轧辊机座。终形成具有连续更小壁厚的中空长钢管。
机器视觉作为一种新型的技术,可以代替人眼进行测量、定位、判断,将扫描的成像转换为数字信号,不仅给工作人员带来了便利,同时也可以提高测量的准确性。机器视觉系统可以快速获取大量信息,而且易于自动处理,也易于同设计信息以及加工控制信息集成,因此,在现代自动化生产过程中,人们将机器视觉系统广泛地用于工况监视、成品检验和质量控制等领域。
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