数控上拉式硬拉床
该拉床主要针对热后工件的内孔、内花键及各种不同形状内齿进行敕正形加工;工件被拉削部位的较高硬度可达HRC60以上，是提高工件的内孔、内花键、内齿轮等表面粗糙度和齿形精度的关键设备。硬质合金刀具刃磨一次可拉削工件近万个，共可刃磨15次左右，该拉床的成功研制，为我国的拉床制造业填补了一项空白。
单键槽拉刀结构
拉刀的种类虽多，E型孔加工，但结构组成都类似。
如普通圆孔拉刀的结构组成为：
前导部，加工，起引导作用，防止拉刀歪斜；
切削齿，完成切削工作，由粗切齿和精切齿组成；
校准齿，起修光和校准作用，并作为精切齿的后备齿；
后导部，用于支承工件，防止刀齿切离前因工件下垂而损坏加工表面和刀齿；
后托柄，承托拉刀。
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立式下拉式（地埋式）
该系列机床为半防护、全护送结构式内拉床，辅助滑板安装在主滑板上，两者同时运动，使拉刀在工作过程中两端得到有效支持。工件放在固定的工作台上，拉刀随主滑板向下运动，这样既提高了产品精度，又保证了精度的稳定性。机床可配自动上、下料装置，減轻了操作者的工作强度。
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