东元电机工厂

　安装

　　1、在摆线减速机的输出轴上加装联轴器、皮带轮、链轮等联结件时不允许采用直接捶击方法，因该减速机的输出轴结构不能承受轴向的捶击力，可用轴端螺孔旋入螺钉压入联结件。

　　2、输出轴及输入轴的轴径选用GB1568-79配合。

　　3、减速机上的吊环螺钉只限起吊减速机用。

　　4、在基础上安装减速机时，应校准减速机的安装中心线标高，水平度及其相连部分的相关尺寸。校准装动轴的同心度不应超过联轴器所允许的范围。

　　5、减速机校准时，可用钢制垫块或铸铁垫块进行，垫块在高度方面不超过三块，也可用契铁进行，但减速机校准后应换入平垫块。

　　6、垫块的配置应避免引起机体变形，应按基础螺栓两边对称排列，其相互距离能足够使水浆在灌溉时自由流通。

　　7、水泥浆的灌溉应密实，不可有气泡、空隙和其他缺陷。

　　名词解释

　　减速比：输出转速与输入转速之比。

　　级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。

　　满载效率：在负载情况下(故障停止输出扭矩)，减速机的传递效率。

　　工作寿命：减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。

　　额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。

　　噪音：单位分贝dB(A)，此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。

　　回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“分”，即一度的1/60。

使用条件

　　1、摆线针轮减速机允许使用在连续工作制的场合，同时允许正、反两个方向运转。部分型号摆线针轮减速机只允许单方向旋转。

　　2、输入轴的转速额定转数为1500转/分，在输入功率大于18.5千瓦时建议采用960转/分的6极电机配套使用。

　　3、卧式安装摆线针轮减速机的工作位置均为水平位置。在安装时的水平倾斜角一般小于15°。在超过15°时应采用其他措施保证润滑充足和防止漏油。

　　4、摆线针轮减速机的输出轴不能受较大的轴向力和径向力，在有较大轴向力和径向力时须采取其他措施。

　　润滑

　　1、卧式摆线减速机在正常情况下采用油池润滑，油面高度保持在视油窗的中部即可，在工作条件恶劣，环境温度处于高温时可采用循环润滑。

　　2、摆线针轮减速机在常温下一般选用40#或50#机械油润滑，为了提高减速机的性能、延长摆线针轮减速机的使用寿命，建议采用70#或90#极压齿轮油，东元电机工厂，在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油。

　　3、立式安装行星摆线针轮减速机要严防油泵断油，以避免减速机的部件损坏。

　　4、加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油。放油时旋开机座下部的放油塞，即可放出污油。该减速机出厂时内部无润滑油。

　　5、次加油运转100小时应更换新油，(并将内部污油冲干净)以后再连续工作，每半年更换一次(8小时工作制)，如果工作条件恶劣可适当缩短换油时间，实践证明减速机的经常清洗和换油(如3-6个月)对于延长减速机的使用寿命有着重要作用。在使用过程中应经常补充润滑油。

　　6、出厂的减速机已加润滑油脂，每六个月更换一次。油脂采用二硫化铝-2#或2L-2#锂基润滑油脂。

PLS行星减速机特点：

 1.圆柱形外壳，实心轴输入，实心轴输出，两端端面连接。

 2.广泛应用于、经济实用、寿命长等优点，在伺服控制的应用上，发挥了良好的伺服刚性效应，准确的定位控制，在运转平台上具备了中低背隙，率，高输入转速，高输入扭矩，运转平順，低噪音等特性，外观及结构设计轻小。

三、行星减速机安装、注意事项

四、行星减速机噪音、额定扭矩、回差、工作寿命等名词解释

五、PLS行星减速机安装尺寸