智能医疗废物运送手推车可采用启扬i.MX8M mini板作为主控设备，进行数据采集、上传，实现全程监管。
启扬IAC-IMX8MM-CM板基于NXP i.MX8M mini 四核Cortex-A53处理器，主频1.8GHz，高能低耗；板载Wi-Fi，支持多种网络通讯，长治医院用垃圾车，4G/WI-FI网络实时上传手推车内垃圾数据和清运状态；MIPI显示接口，可连接高清显示屏，I2C电容屏接口可搭载触摸屏，医院用垃圾车定制，高清屏幕实现人员与手推车的人机交互；多路USB、CAN、RS232等丰富接口，连接称重传感器、消毒装置、打印机装置、读卡器等外设；CSI摄像头接口，可连接摄像头；多数字音频接口，实现手推车语音播报提醒；Linux4.14，Android9.0操作系统，提供标准API接口及技术支持，医院用垃圾车生产厂家，方便用户二次应用开发，远程诊断、升级、故障报警。
自助缴费取药打印报告、“刷脸”就医、医疗影像辅助诊断……智能化融入医疗各环节。未来，启扬会基于ARM嵌入式硬件提出更多应用于智能医疗的解决方案。
在每个病区污洗间放置一个收集笼车，笼车上放空置的医废收集箱；笼车旁固定放置信息录入装置；医护人员将医废信息录入后，投递到笼车上的分类医废收集箱里面；颜色或标签区分医废箱的类型；AGV固定时间到污洗间将收集满的笼车托到医废暂存室；暂存室人员，将医废箱从笼车上取下码放到医废暂存室房间；AGV将笼车拉回污洗间等待再次投递。
??在病区污洗间地面放置多种医废收集箱；污洗间放置信息录入装置；工作人员将医废信息录入后投递到医废收集箱；到时间后工作人员呼叫AGV或者AGV自动拖笼车到病区收集点；工作人员将医废箱摆放上笼车架；AGV将医废箱拉到医废暂存室；暂存室人员将医废箱码放到暂存室码箱处；AGV笼车到休息点
三个废料收集桶对应三种不同类型的废料；种为垃圾、废弃物、棉签、输液器，第二种为输液袋，第三种为针头、利器。
本实用新型应用于临床，可根据工作需求放置于任何位置。其优点在于使用方便、便于移动，能够实现医疗废弃物的统一回收处理，做到废弃物不遗撒、流失或扩散，有效预防院内，提高护理人员工作效率。
尽管为使解释简单化将上述方法并描述为一系列结构，但是应理解并领会，这些方法不受具体所限，因为根据一个或多个实施例，一些结构可按不同次序发生和/或与来自本文中图示和描述或本文中未图示和描述但本领域技术人员可以理解的其他动作并发地发生。
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