Kuka库卡机器人维修的基本原则有哪些呢?先机械后电气:首先你要先扫除超声波模具方面的问题后,再进行电气方面的查看,查看电路毛病时,机器人改造检修,应使用检测仪器寻觅毛病部位,承认无接触不良毛病后,再有针对性地查看线路与机械的运作联系,避免误判。先外部后内部:应先查看所修理的超声波设备有无显着的修理前史、超声焊接时的情况,超声波模具的温度,使用年限等,然后再对机内进行查看,拆前应排队周边的毛病要素,大连机器人改造,确定为机内毛病后才干拆开,否则,盲目拆开,可能将设备越修越坏。
机器人维修管理中存在的问题:1、重使用轻保养由于机器人维修工作的艰巨性和复杂性,使一些单位对机器人管理、维护保养的重要性认识不足,忽视机器人必要的维护保养工作,在机器人使用过程中出现追求短期效益行为,使得机器人带病作业,零件超极限磨损,其结果造成机器人的故障增加,机器人改造项目,使用寿命缩短。2、重修轻改在机器人维修过程中。许多单位只是“恢复求原”,不进行必要的技术改造,因而致使老机器人耗油多,机器人改造工程,效率低的状况依然存在。
OTC机器人示教器保养:1、示教时尽量避免站在机器人与工件或机器人与固定物体之间,以避免OTC机器人异常动作产生对人体的伤害。2、示教盒使用后,应摆放规定位置且远离高温区,不可放置在机器人工作区域以防发生碰撞,造成人员与设备的损坏事故。3、示教时一定要注意示教速度:机器人与焊头,焊头与工件较近时应用较低的速度示教,避免OTC机械手与焊,焊与工件产生碰撞。
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