10、造成伺服电机异常振动和声音的原因有哪些？
机械方面：（1）轴承润滑不良，轴承磨损（2）紧固螺钉松动（3）电机内有杂物。
电磁方面：（1）电机过载运行；（2）三相电流不平衡；（3）缺相；（4）定子，转子绕组发生短路故障（5）笼型转子焊接部分开焊造成断条。
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