直流伺服电机的优点与缺点：1)体积小/重量轻，并且效率较高;2)能在低压下工作，制作简易;3)利用高功能永磁磁极能够到达率/高功率;4)伺服电机与伺服驱动器的系统价格比较便宜;5)反应的旋转精度及定位功能等基本功能很高。缺点：1)有必要根据负荷的需求调整伺服;2)会呈现电刷磨损的粉末，无法在洁净的环境下使用;3)电刷会有消耗，需求保养。
伺服电机与步进电机的区别：一、控制精度不同两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、1.8°，宣城交流伺服电机，五相混合式步进电机步距角一般为0.72°、0.36°。也有一些性能高的步进电机步距角更小。以JYT全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，交流伺服电机报价，即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。
交流伺服电机要如何保养？一：请使用环境干净，避免在多油。多尘，交流伺服电机生产商，潮湿的地方使用，伺服电机的防护等级虽然很高，但是要经常在这样的环境使用，交流伺服电机厂家，也会容易出现问题。二：定期检查伺服电机的使用状况，看外部有无损坏，运转是否正常。三：如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机。
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