上古之人便知以火之温热煨可令痛减，这便是灸法的早期雏形。到了春秋战国时期，艾灸技法已非常盛行。《孟子·离娄篇》中记载：“今之欲王音，犹七年之病，求三年之艾也”。《黄帝内经·灵枢》则说“针所不为，灸之所宜”。可见，艾灸技法很早就受到我国人民的重视。明代李时珍在其所著《本草纲目》中对艾灸作用更是予以了高度肯定。
灸疗的用药情况，虽比不得内治法丰富，但从各种隔物灸及太乙、雷火针灸在临床应用的情况看也可窥灸疗辨证论治之一斑。特别值得一提的是，灸疗主要原料艾的功能。清代在《本草从新》中说：“叶苦辛，艾灸设备厂家，生温熟热，纯阳之性，能回垂绝之亡阳，通十二经，走三阴，理气血，逐寒湿，暖宫，止诸血，温中开郁，安胎，……以之艾火，能透诸经而除百病。”可以毫不夸张地说，离开了艾，灸疗学就不存在了。
艾灸能够令气血和顺，令人体机能得以恢复，在日常防病保养方面有显著效果。如灸足三里、中脘，可使胃气常盛，五脏六腑之气血得以充养，使人形体康健；灸关元、气海可助藏精蓄血，使人阳气足，精血充，邪气难犯，达到养生保健之功。此外，艾草燃烧时散发出的淡淡香气具有良好的缓急减轻疼痛作用。可快速缓解胃肠痉挛疼痛等症状。
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