天津库卡机器人厂家-天津库卡机器人-天津华茂致远

1.的负载能力与臂展：专为重载码垛设计，提供从250kg到700kg甚至更高的负载选项（如KR700PA可达700kg），配合优化的臂展设计（通常超过3100mm），轻松覆盖大型托盘、料袋、箱体的堆垛区域，满足不同行业（如食品饮料、化工、建材、家电、物流）的重型物料搬运需求。
2.高精度与高重复性：采用精密减速机和高刚性机械结构，重复定位精度可达±0.1mm级别。即使在高速运行或搬运重物时，也能确保堆垛的整齐、稳定，减少产品损伤和托盘空间浪费，天津库卡机器人公司，保证垛型的稳固性。
3.优化的结构设计与动态性能：运用轻量化设计理念（如碳纤维增强材料臂），显著提升了机器人的动态性能。加速度快、运动轨迹平滑流畅，天津库卡机器人价格，大幅缩短单次码垛循环时间，有效提升生产节拍和整体效率。

.安全，天津库卡机器人，严格遵守规程：
*培训认证：操作、编程和维护人员必须经过库卡或授权机构的培训并取得资质认证。未经培训人员严禁操作。
*防护装置：确保所有安全防护装置（安全围栏、安全门锁、光栅、急停按钮、碰撞检测系统等）完好、有效且未被旁路。工作区域内严禁无关人员进入。
*急停操作：熟悉所有急停按钮的位置，并在任何异常或危险情况下时间按下。定期测试急停功能有效性。
*上锁挂牌：进行维护、保养、调试或进入机器人工作单元时，必须严格执行“上锁挂牌”程序，切断能源（电源、气源），天津库卡机器人厂家，防止意外启动。

1.负载与臂展
-根据垛型尺寸、单箱重量及垛层高度，计算所需负载（常见60-240kg）和臂展（600-1800mm）。如搬运20kg纸箱至2m高垛，需至少1.6m臂展+100kg负载。
2.节拍要求
-实测单循环时间（取箱→定位→放箱→返回），确保机器人节拍（如≥10次/分钟）匹配产线速度。需考虑夹具翻转、路径优化时间。
3.精度与重复定位
-码垛通常要求±0.5mm重复定位精度，食品/行业需更高。确认KUKA型号标定数据（如KRQUANTEC系列±0.06mm）。