测试项目：
电磁干扰和抗干扰性能测试。
汽车电子的高低温、湿度测试、温度冲击等耐环境测试和在特定环境下的性能测试。
在确定零件技术规范之后，主机厂的认证部门会根据这些规范，制定ADV计划，水润滑轴承品牌，明确所有零件、子系统在开发各阶段所需进行的试验。产品工程师会把这些要求写进SOR，在采购过程中还会对供应商的试验能力进行技术认可。到了每次装车交样时，产品工程师和认证工程师都需要检查每个零件是否完成了规定中的所有试验并在每一份试验报告上签字。
1) PIL(Processer-In-Loops)处理器在环测试，目的是测试自动生成的代码写入控制器后，功能实现上是否与模型有偏差。PIL看似无关紧要，但不做重视也会引起一些不良后果（如调度问题、CPU Load，水润滑轴承价格，堆栈溢出等）
2) HIL(Harware-In-Loops)硬件在环测试，水润滑轴承生产商，测试控制器完整系统功能，水润滑轴承，一般会搭建控制器所在系统的测试台架，使用电气元件模拟传感器（如温度）和执行器（如风扇负载）的电气特性，验证完整的系统功能。
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