大多数终端设备都是在特殊的基础上设计的，以执行特定部件的特定任务。例如，机器人检修中心，它们可能有用于提升玻璃的吸盘，这些吸盘不适用于机加工零件，或由压缩空气操作的钳口，用于固定金属零件，ABB机器人维修不适用于处理易碎的塑料零件。此外，机器人检修项目，在应用程序中经常遇到的一个困难是，盘锦机器人检修，一个只有这些简单的手的六自由度机器人的笨拙。笨拙表现在：1.缺乏灵活性。简单的抓取器使机器人能够安全地抓取零件，但它们无法操纵抓取的物体。2.有限数量的可能抓取导致需要经常为不同的任务更改端差。
工业机器人常常在在恶劣条件下工作，即使设计时进行完善的设计规范，维护率降低。但是仍然需要定期进行常规检查和预防性维护。这样才可以保证它们在生产线上保持性能和实现一致性。当机器人没有进行定期的预防性保养检查，机器人检修工厂，可能会导致零部件损坏或故障，从而致使生产放慢甚至停机。对机器人的正确保养可能会延长其寿命多年甚至数十年。
机器人出现漏油的问题首先是想到其减速机内的油箱压力出现异常，如果说是减速机的油箱压力过大的话，就会导致油压渗透压增大，内部油就会逐渐渗透到外面。考虑到温度的影响，机器人出现漏油很可能是因为是周围温度过高导致的。其实机器人出现漏油问题的原因还有很多比如说其减速机的结构不合理也是会导致泄漏的。机器人的减速机因为其表面存在有损坏，所以在后续进行使用的时候就会出现有漏油的问题，若不能对其做好密封的话还是很难保证其正常使用。
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