




改造后的优势
在进行数控化改造后,大部分工作可以有数控完成,操作人员的工作强度得以减轻,一个操作人员可以同时操作多台数控车床,车间整体的生产效率大幅度提高。重要的是对普通车床进行数控化改造成本比较低,改造后车床操作能力比较高,这样可以利用更少的成本,车床数控改造技术,实现更大的作用。经过改造后,整个企业的经济效益将大幅度提高,有利于经济社会更好的发展。
浅谈伺服电机系统的重要功能
数控机床的伺服电机系统重要的功能是保证输出的速度和距离准确付制输入要求。为了保证实现这个功能,数控机床的伺服系统基本包括电流控制环,速度控制环和位置控制环三环控制的系统。电流环保证伺服系统的电流在动态时为更佳波形; 速度环和位置环保证伺服电机系统在任何时刻的输出速度和位置准确付制输入信号要求的速度和位置。评估伺服系统往往从系统的静特性、动特性出发,车床数控改造,具体性能进行评估如下。
系统动态特性的分析
系统的动态特性是描述系统在输入的作用下,输出随时间变化的情况。速度和电流控制系统,有数字和模拟两种控制方法,车床数控改造型号价格,可分别采用离散和连续的数学方法分析。工程上为了简化分析,根据香农定理,选择数字系统的采样频率f0,数字系统信号频谱中的高频率为fmax。这样系统就可以按连续系统,用拉普拉斯传递函数的方法分析。
对输出特性的要求
它是指被控制的伺服电机和驱动器的静特性,根据这个特性,判断在要求的速度范围内是否具有足够的输出转矩以带动负载。是否有足够的过载倍数使机械负载启动。一般伺服电机以转矩作为主要参数。连续工作的转矩不得超过连续工作区。在起制动及加减速时不得超过断续工作区。为了能反向和在制动下工作,伺服系统还需要具有四象限工作的特性。
速度环经常采用的两种控制方式
为了分析速度系统,把电流环近似为1; 由于伺服电机的轴端施加负载,所以伺服系统的动态特性受阻尼和惯性负载的影响。为了提高系统的动态性能,PID算法是工程上经常采用的方法,速度环经常采用的有PI和IP两种控制方式。本质上,PI与IP都是比例—积分的关系。但PI控制软件处理的顺序是先比例、后积分,着重于比例; 而IP控制软件处理的顺序是先积分、后比例,着重于积分。
伺服进给系统的设计改造
数控机床的伺服进给系统的区别主要在于系统中是否设计位置检测和反馈线路。一般可以分为开环伺服、半闭环伺服和闭环伺服三种系统。三种系统的精度控制依次升高,车床数控改造,误差控制依次减小,相应的其控制难度、技术难度和造价也是依次。依据加工零件精度要求从低到高依次可以选择三种不同的伺服进给系统,精度要求高的需要选择闭环伺服系统。
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