








机器视觉系统是多种技术和产品的结合体,它包括传感器、光源、图像采集系统(相机)、图像处理系统、控制警报系统、控制执行系统等单元体系,因此,凡从事任何单元或以这些单元为基础提供整合系统的人都是在从事机器视觉。具体来说,包括硬件部件制造、软件开发、设备制造、系统集成、部件或系统代理经销人员或单位都是在从事机器视觉。
随着工业4。0的发展,机器视觉设备在工业生产中得到了的应用,不仅能够有效的提高生产的效率,同时也能完成更多危险作业之中。机器视觉是一项综合技术,包括图像处理、机械工程技术、控制、电光源照明、光学成像、传感器、模拟与数字视频技术、计算机软硬件技术(图像增强和分析算法、图像卡、I/O卡等)。机器视觉是用机器代替人眼来做测量和判断,提高生产的柔性和自动化程度。
机器视觉检测在工业机器人和服务机器人上的区别,首先就是应用场景。在工业机器人的环境里,视觉检测自动化,计算机视觉看到的场景是相对单一,但服务机器人的应用场景就要复杂很多。场景之外,便是精度方面。在工业机器人里面,计算机视觉的辨识精度一定是在毫米级以下的,包括静态的辨识精度和动态的辨识精度,静态指的是相机或者观测物品相对处在一个静止的状态,它这个时候的辨识精度取决于相机的分辨率,包括物品的边缘是否清晰,差异化是否很明确,这个时候精度甚至可以达到微米级以下,服务机器人大部分的精度并不会很高,可能会在厘米级以上。
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