商用清洁机器人
室内硬质地面洗地、扫地和推尘机器人，地面清洁机器人，广泛适用于商场、超市、医院、写字楼、酒店、交通枢纽、工业、学校等场景
一机多用：清扫、洗地和推尘一体自由切换
巡检清洁 ：自主识别垃圾并清洁
洗地：270转/分钟高转速盘刷，超密封软性吸水扒
长久续航：清洁配置优化，增加单次作业时长
雾化消杀：超声波雾化消毒，全程无人：自动充电与加排水，自主联动电梯
极简操作：机器人触屏、手机APP一键启动
智能管理：支持任务排班、定时任务、远程运维
数字运营：精细化、可视化数据管理
雾化香薰：纳米级喷雾颗粒，智能移动喷香
在SLAM系统中，室内清洁机器人，传感器数据噪声和算法本身都会导致前端估算的载具位姿存在一定的误差，该误差会随着时间不断积累.显著的情况下，当机器人完成一个环形的运动之后，SLAM算法计算出的路径会由于积累误差而无法完全闭合。如图1所示， 载具绕建筑物一圈之后， 当前位置和起始位置的墙(分别用蓝色和红色虚线标出)没有完全重合。回环检测的定义和方法回环检测本质上说是一个匹配问题， 只要能达到目的，可以有非常多的解决办法。因此，自动清洁机器人，试图对回环检测方法进行分类难免以偏概全，这里简单作出归纳，并且不局限于视觉和激光，
清洁机器人显著的特点是其自主导航和智能感知能力。它们配备了的传感器和算法，能够自主感知周围环境，并根据环境信息调整清洁路径，确保每处都得到清洁。这种自主智能让清洁机器人使用起来更加方便和可靠。此外，清洁机器人通常具备的清洁能力，可以应对各种类型的地板、地毯和难以清扫的地方，如沙发和床底下等。一些型号还具备智能地图绘制功能，能够了解家里的每个角落，清洁机器人，并地进行清洁。此外，清洁机器人还具备节约能源和环保的特点，采用能源管理系统，工作时间短，充电时间长。
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