迷你符合性设备，适用于小抓持器
? X-Y 及 α 角符合性[1]。
? 在方向 Z 为刚性。
? 一根空气导管连接至中央零位 [2]。
? 另一根空气导管可锁定任何偏移位置 [3]。气动夹爪原理。
Mini compliance device, for small grippers
? X-Y and angle α compliance [1].
? Rigid in Z direction.
? One air lead to get the central zero psition [2].
? Another air lead to lock in any offset psition [3].
双钳口自动校准平行i气动钳夹(SZ系列)
?双作用。
?弹簧关闭；如需要时弹簧打开 。
?多种的紧固和输送选项。气动机械夹爪工作原理。
?可选的磁传感器。气动夹爪。
?FDA-H1 食品级润滑脂。
?不锈钢颚式钳。
?Double acting.
?Available with normally closed or normally open spring on
request.
?Various options for fastening and feeding.
?Optional magnetic sensors.
?FDA-H1 food-grade grease.
?Stainless steel jaws.
SBMS/SBMS-E - 从模块
每个单独的从模块均可以连接单个传感器。机械手气动夹爪结构。它由内部总线连接（由主模块提供）供电，并触发两个固态继电器的换向：基于传感器输出的常开触点和常闭触点。两个选择器可用于配置传感器信号输出（PNP/2线或NPN）和逻辑（正向或反向）。该模块还有两个用于诊断的LED指示灯。
Each individual slave module enables the connection of a singlesensor.
It is powered from the internal bus connection (provided by themaster module) and triggers the commutation of two solid staterelays: a NO contact and a NC contact based on sensor output.
Two selectors are available to conffgure sensor signal output(PNP/2 wires or NPN) and logic (direct or reverse).The module also has two LED indicators for diagnostics.
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