1.清洁除尘（每日/每班次）：
*本体与底座：使用干燥软布或低压清除机器人本体、底座、防护罩表面的粉尘、碎屑及油污。重点清洁关节缝隙、电机外壳散热片，保障散热与传感器灵敏。
*导轨与齿条：仔细清理线性导轨（如有）、齿条表面，天津库卡机器人公司，避免颗粒物加速磨损。清洁后检查有无残留异物。
*末端工具（EOAT）：清除夹具（吸盘、夹爪等）上的物料残留、油污，陕西天津库卡机器人，确保夹持可靠。检查真空吸盘密封性及气管连接。
2.关键点润滑（按手册周期，通常每周/每日检查）：
*导轨与丝杠：严格依据手册规定型号与剂量，为直线导轨、滚珠丝杠涂抹润滑脂。过量或不足均有害。
*齿轮与减速器（观察为主）：日常检查谐波减速器等关键传动部件是否有异常噪音、振动或泄漏迹象。润滑需严格遵循手册要求周期和指导，天津库卡机器人报价，切勿随意添加。
河北库卡搬运机器人如何采购
1.明确需求与分析：
*应用场景：明确机器人用于哪类搬运？如码垛、机床上下料、产线间转运、AGV对接等。
*负载要求：计算需搬运工件的大重量（含末端夹具）。
*工作范围：测量所需覆盖的大工作半径（水平距离）和高度。
*精度与速度：根据工艺要求确定定位精度和节拍时间需求。
*环境因素：考虑工作环境（温度、湿度、粉尘、防爆要求等）。
*集成需求：明确与现有设备（PLC、MES、传感器等）的通讯接口要求。
1.明确需求参数
-负载能力：根据物料重量（如袋装饲料、箱装饮料）确认机器人负载（如KR180-2、KR470等型号）。
-工作范围：测量产线布局（输送带间距、垛盘高度），确保机器人臂展（如KR700可达3.2m）覆盖作业区域。
-节拍要求：计算每小时码垛数量（如800-1200箱/小时），匹配机器人运动速度（需实测避免理论值偏差）。
2.兼容性验证
-末端工具（EOAT）：确认吸盘/夹具与物料尺寸（如箱体变形、袋装表面粗糙度）的适配性。
-系统集成：检查PLC（西门子/罗克韦尔）通信协议（Profinet/EthernetIP）是否与库卡控制器（KRC4/KRC5）兼容。
天津库卡机器人公司-天津库卡机器人-华茂致远机器人由天津华茂致远自动化科技有限公司提供。天津华茂致远自动化科技有限公司是天津 天津市 ,工业自动控制系统及装备的见证者，多年来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在华茂致远领导携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创华茂致远更加美好的未来。