1.作业场景
-环境：室内/室外？高温/粉尘？地面平整度？
-物料特性：重量、尺寸（如钢铁、陶瓷坯料等）、形态（箱/袋/卷材）。
-流程需求：搬运距离、对接设备（如机床、生产线）、节拍要求。
2.功能类型
-AGV（自动导引车）：磁条/激光/SLAM导航，适用于柔性路径。
-桁架机械手：固定轨道，天津搬运机器人，高精度定位（适合机床上下料）。
-重载移动机器人：承载1吨以上（唐山钢铁、建材行业常见）。
唐山自动搬运机器人介绍
*AGV（自动导引车）：依赖磁条、二维码或激光反光板导航，天津物料搬运机器人，在结构化环境中稳定完成物料运输，是产线物流的“老”。
*AMR（自主移动机器人）：搭载激光SLAM或视觉SLAM技术，天津搬运机器人厂家，无需固定标记，天津搬运机器人价格，可动态感知环境、智能规划路径，在复杂多变的仓储、车间灵活穿行，是柔性生产的“智慧担当”。
*叉车AGV：融合传统叉车功能与无人驾驶技术，能自动完成托盘货物的升降、堆垛与长距离搬运，是重型物流自动化的“大力士”。
*地面条件：天津气候冬夏温差大，需关注地面平整度、坡度（≤5%）、有无缝隙或轨道。湿滑、油污、结冰（冬季）或过度不平整会严重影响导航精度和行驶安全。地面材质（环氧地坪、水泥、瓷砖等）需与机器人驱动轮（如麦克纳姆轮、差速轮）匹配，避免打滑或过度磨损。
*空间布局：清晰规划行驶路径、工作站、充电区、避让区。确保通道宽度足够（机器人本体宽度+安全余量），转弯半径满足要求，避免狭窄通道或死胡同。考虑货架高度、门框高度、低矮障碍物（如管道、消防栓）。
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