滚珠丝杆的滚珠的循环方式按照滚珠在整个循环过程中与丝杠外表的接触情况 ，滚珠的循环方式可分为外循环和内循环两种，外循环便是滚珠在循环过程中，不能一直坚持与丝杠外表接触，即当滚珠从螺纹滚道终端反向到滚道始端时与丝杠外表脱离接触。
滚珠在循环过程中，一直与丝杠外表坚持接触的循环，叫做内循环，内循环结构的优点是：滚珠丝杠螺母的外形尺寸较小，反向器固定牢靠、刚性好且不易磨损，滚珠丝杠的反向通道短，滚珠数目少，流畅性好，固定丝杆生产厂，冲突丢失小，传动。
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随着机床加工精度越来越高，滚珠丝杠副以其许多的优点，越来越多出现在有较的机床上，我们都知道，滚珠丝杠滚珠丝杠副的结构传统分为内循环结构和外循环结构两种。
大型卧式加工是一种高机械，高刚性，机电一体化加工设备，是加工传动箱件及其他大型模具的理想加工设备，它的三个坐标方向是伺服电机驱动的滚珠丝杠传动，以及三个坐标方向，即X，Y和Z，操作行程较大，由于滚珠丝杠副的结构特性，在主发动机上沿三个方向安装滚珠丝杠变得关键。
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预加载荷动态扭矩是在不施加外部载荷的情况下，旋转滚珠丝杠的丝母时的实际扭矩，在实际测量中，用测力传感器测量当螺旋轴旋转时停止丝母所需的力，该力乘以从螺纹轴的中心到测量点的距离计算。
超精密定位的滚珠丝杠和用于机械的高刚性滚珠丝杠在出货检验时候都要用预紧扭矩测定作为出货检查数据进行确认，是出货时用于机械的超精密高刚度滚珠丝杠的预紧动态扭矩数据，测量两个方向上的预加载扭矩，预紧动态扭矩的标准值可以保证出货品质。
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