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滚珠丝杠是由螺杆、螺母、钢球、预压片、反向器、防尘器组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动，是将轴承从滑动动作变成滚动动作。1898年，人们尝试在螺帽与螺杆之间加入，将传统螺杆的滑动接触转换成滚动接触；以滚动摩擦取代滑动摩擦，将螺帽内的回转运动转为线性运动，将扭矩转换成轴向反复作用力。
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