






旋转编码器位置检测
旋转编码器位置检测是在车轮上安装码盘对移动机车行走的位置进行连续检测。根据其刻度方法及信号输出形式,分为增量式、
式。不管属于哪一类型的旋转编码器,它都是一种相对定位的机械接触工作方式。通过测量出的轴转动的圈数乘以周长从而得到移动车辆的位置。增量式缺点是存在零点累计误差,抗干扰较差,易丢脉冲,掉电会丢失零点,开机应找零或参考位。
车上检测方式工作原理
固定站的地址编码以同频率分时方式分别将信号送给格雷母线标准线、交叉线1、交叉线2,并通过电磁耦合方式把信号传送到移动站的天线箱。
移动站的地址编码按顺序接收信号后,将两对交叉线的信号分别与平行线(标准线)信号进行相位比较,如果交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同,那么定义地址为“0”;如果相位相反,定义地址为“1”。地址1的两对交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同,编码电缆供应商,因此地址1
为“00”。地址2中的对交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同,第二对交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反,因此地址2为“01”。从上面的分析可以看到,格雷母线用一对地址线可以检测到2个地址,用二对地址线可以检测到4个地址。实际上,用
n对地址线可以检测到2n个地址。
型旋转编码器的每个位置是,无需记忆,无需找参考点,而且不用连续计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样数据可靠性大大提高。由于型旋转编码器是由一套精密机械完成位置计数,在使用中也存在易错码易损坏的缺陷。
由于编码器测量位移固有的特点,总避免不了由于移动车辆自身频繁启停所导致的滑动累积误差和机车行走过程中车轮的打滑位移误差,实践应用表明这种误差程度已严重威胁到了其所提供的位置信息的合理性,无法利用其对移动机车进行相关控制。
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