子机的种类比较多，目前使用的多的是全自动端子机（双头打端；一头打端，一个头剥皮；一头打端，一头扭线；一头打端，一头沾锡）和半自动端子机，这两种端子机的有很大的区别，下面我们分别来看看;
1、全自动端子机就是整合了一个伺服器(静音式)的端子机，他的运行原理和一般的端子机并不一样，只需要给伺服器一个信息，这个信息再传给马达，全自动端子机就能行成一个动作。
2、半自动端子机，我们一般都称作端子机，也就是现在普遍市场上面我们经常看到的那种竖立型的台式端子机，这种端子机都带一个脚踏式断电离合，因为端子机运行时，其马达电机是不停地运作的，每次踩下脚踏就会给出一个“O”的断电信号来。这是一种我们常见的端子机类型。
端子机还可以叫做端子压着机，电缆剥线机厂家，或者端子压接机。随着企业日渐向自动化生产进发，近年来的端子机市场都被全自动端子机给占了大半市场了，全自动端子机以其率，免人手，度高，超静音等的优点赢得广大企业的喜爱。
以下是剥线机的基本配件：
1. 进线轮：输送线材及剥出线头。剥线机在剥短线时既剥线头又剥线尾（线长小于50mm），在剥线机剥中剥的时候除剥线头外，还具备剥开中间几处的功能。
2. 出线轮：为剥线机输送线材及剥出线尾。（剥线机在剥短线时没有作用，需使“出线轮抬起旋钮”在“u”位置）
3. 进线轮间隙调节旋钮：调节剥线机的进线轮间隙，往上旋动间隙增大，往下旋动间隙减小（根据线材的粗细来调整）。
4. 剥线机进线轮压力调节旋钮：调节剥线机的进线轮压力，拉出后顺时针旋转，进线轮压力增大，拉出后逆时针旋转，进线轮压力减小。（根据线材的线皮强度来确定，即剥线皮的难易，难则压力增大，易则压力减小） 次数用完API KEY 超过次数限制
自动控制的发展，从开始阶段的发生到形成一个控制理论，讲整个这个进程。自动控制就是指这样的反馈控制系统，这是有一个控制器跟一个控制对象组成的，把这个控制对象的输出信号把它取回来，测量回来以后跟所要求的信号进行比较。根据这误差告诉控制器，这就是机器内部的工作了。让控制器完成这个控制作用，使得这个偏差消除或者说使得控制对象的输出跟踪我所需要的要求的信号。控制对象的输出量一般来说都是一个物理量，比如说我控制一个机器的转速，就是需要把速度测量出来，才能进行控制。
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