1.清洁与除尘：
*本体清洁：使用干燥、不起毛的软布或低压气清洁机器人本体、底座、各轴外壳。重点清除油污、粉尘、金属屑等积聚物，尤其注意关节缝隙、散热孔区域。避免使用腐蚀性溶剂或高压水直接冲洗。
*工作区域清洁：保持机器人工作单元地面及周边环境整洁，及时清理切屑、冷却液、油渍等，防止滑倒或污染设备。
2.润滑检查：
*齿轮箱润滑：根据ABB手册规定的周期（通常为运行小时数或日历时间）检查齿轮箱（各轴减速机）的油位和油质。必要时按型号补充或更换润滑油/脂。
*平衡缸（若适用）：检查平衡缸气压是否在标准范围内。
邢台abb搬运机器人日常维护
1.安全，规范操作：
*维护前务必执行安全锁定程序（LOTO），天津abb机器人，切断机器人电源、气源并上锁挂牌，防止意外启动。
*穿戴好安全防护用品（安全帽、防护眼镜、手套等）。
2.清洁与外观检查：
*本体清洁：使用干燥无纺布或软毛刷清除机器人本体、机械臂、防护罩上的灰尘、油污、碎屑。严禁使用高压水或溶剂直接冲洗。
*工作区域清洁：保持机器人运行路径及周围地面整洁，无油污、水渍、障碍物，确保AGV（如有）运行轨道畅通。
*目视检查：仔细检查机器人本体、线缆（动力线、信号线、气动管路）、末端执行器（夹具/吸盘）是否有磨损、、压痕、松动、漏油（齿轮箱处）等异常现象。重点检查频繁活动的关节部位线缆状态。
1.：机器人负载覆盖5-300kg，重复定位精度达±0.05mm，天津abb机器人价格，配合高速运动控制（速度超2m/s），大幅提升搬运节拍与稳定性，替代高强度人工作业。
2.智能柔性：集成VisionPack视觉系统与PickMaster软件，天津abb机器人厂家，实现动态目标识别、多路径规划与自适应抓取，轻松应对多品种、小批量生产需求。
3.坚固耐用：IP67防护等级机身适应粉尘、油污等严苛环境，MTBF（平均无故障时间）超10万小时，显著降低维护成本。
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