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离心式调速器又称瓦特调速器或飞球调速器。英国工程师詹姆斯·瓦特于1788年为他的商业搭档马修·博尔顿的蒸汽机速度控制而设计。
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类利用升降工具运输货物、人员的历史非常悠久。早在公元前2600年，埃及人在建造金字塔时就使用了原始的升降系统，这套系统的基本原理至今仍无变化：即一个平衡物下降的同时，负载平台上升。早期的升降工具基本以人力为动力。1203年，在法国海岸边的一个修道院里安装了一台以驴子为动力的起重机，这才结束了用人力运送重物的历史。英国科学家瓦特发明蒸汽机后，起重机装置开始采用蒸汽为动力。
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932年11月，中国台湾省台北市菊元百货公司安装了台湾部商用电梯。1959年，台湾省高雄市大新百货公司安装了台湾台自动扶梯。1935年，位于上海的南京路、西藏路交口的9层高度的大新公司安装了2部奥的斯公司的2部轮带式单人自动扶梯。这2部自动扶梯安装在铺面商场至2楼、2楼至3楼之间，面对南京路大门。这2部自动扶梯被认为是中国早使用的自动扶梯。截至到1949年，上海各大楼共安装了进口电梯约1100部，其中美国生产的，端子压接机厂家，为500多部；其次是瑞士生产的100多部，还有英国、日本、意大利、法国、德国、丹麦等国生产的。其中丹麦生产的1部交流双速电梯额定载重量8t，为上海解放前的额定载重量的电梯。
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