天津abb机器人厂家-华茂致远机器人-天津abb机器人

*严格遵循安全围栏/光栅：机器人作业时，天津abb机器人公司，人员必须处于安全围栏之外或光幕保护区域内。任何进入工作单元的操作（如示教、维护）必须严格遵守上锁挂牌程序，切断动力源并确认机器人完全停止。
*熟悉急停装置：所有操作人员必须清楚所有急停按钮的位置，并能时间触达。定期测试急停功能有效性。
*规范使用示教器：手持示教器进入工作区时，必须启用“使能开关”功能（DeadmanSwitch），并保持正确握持姿势（拇指或食指按压开关）。松开即触发停止。避免在危险位置进行示教。
*负载与速度限制：严禁超载或运行机器人。严格遵守额定负载和速度参数，避免机械过载和意外风险。

1.外观与清洁
-检查机械臂表面、导轨及末端执行器（吸盘/夹具）是否残留异物（粉尘、油污、包装碎屑）。
-用干燥无纺布清洁示教器屏幕及操作按钮，天津abb机器人厂家，避免油污影响触控。
2.异常状态确认
-开机前观察控制柜指示灯状态（无报警红灯）。
-听运行中是否有异响（如关节摩擦、气管漏气声）。
3.安全功能测试
-触发急停按钮（E-stop），验证系统是否立即停止响应。

*安全防护：工作区域必须设置坚固的物理围栏、安全光栅或激光扫描仪，防止人员未经授权进入危险区域。安全门必须配备可靠的连锁装置，天津abb机器人，开门即停机。
*人员培训：所有操作、编程、维护人员必须接受ABB机器人和具体应用（码垛）的安全培训，熟悉《用户手册》和安全操作规程，天津工业机器人abb，清楚所有急停按钮位置并能在紧急情况下迅速使用。
*锁定挂牌：进行任何维护、检修、调试或进入防护区域前，必须严格执行“锁定/挂牌”程序，切断动力源（电气、气动）并确认锁定，防止意外启动。
*急停功能：确保所有急停按钮（控制器上、示教器上、防护围栏上）功能正常有效，定期测试。