1) PIL(Processer-In-Loops)处理器在环测试，目的是测试自动生成的代码写入控制器后，功能实现上是否与模型有偏差。PIL看似无关紧要，但不做重视也会引起一些不良后果（如调度问题、CPU Load，堆栈溢出等）
2) HIL(Harware-In-Loops)硬件在环测试，测试控制器完整系统功能，一般会搭建控制器所在系统的测试台架，使用电气元件模拟传感器（如温度）和执行器（如风扇负载）的电气特性，验证完整的系统功能。
零件装在车上满不满足性能要求，满不满足可靠性要求，风机叶片监测服务，质量稳定不稳定。因此，在产品设计的初期，就会对每个零部件提出设计要求，风机叶片监测装置，这些要求可能是从法规或者企业标准中来的可能是从整车质保的要求提出的疲劳耐久寿命要求，比如底盘的耐久寿命；可能是从质量的要求提出的一致性要求，比如零件尺寸报告；也可能是从之前项目的经验教训或者DFMEA/DFSS中得到的。
传感器选择
在下线检测中，风机叶片监测，由于生产线周围噪声环境嘈杂。要想试验台的振动和噪声得到可靠的测量结果，设计一个振动优良的测量台架，比设计一个可靠的静音房声学测试环境，风机叶片监测厂家，不论是从成本，还是技术上都要更容易实现。另一方面，产品本身发出的噪声大都是由零部件内部机械结构的摩擦或振动引起的，通过结构传到壳体，再通过空气传到人耳。所以人耳对产品噪声的主观感受可以由加速度传感器直接测量产品振动代替。
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