格雷母线定位系统-格雷母线-知仁测控科技有限公司

基于格雷母线定位技术的垃圾抓斗起重机电气系统组成

格雷母线  生产厂家  武汉知仁测控

企业简介

武汉知仁测控科技有限公司位于九省通衢的湖北武汉，是一家以移动搬运设备位置检测仪表为主导，格雷母线定位系统，以节能智能无人化控制为延伸的创新型企业；拥有电磁诱导尺位移检测设备，卸料车与天车无人智能化作业系统、大型料场堆取料机智能化作业系统，格雷母线厂家，产品广泛运用于高耗能重工业企业的节能增效，智能制造与改造项目中；

本系统设计由两台垃圾抓斗起重机组成的起重机搬运系统，用于完成对垃圾焚烧发电厂的垃圾投料、倒垛、混料、移料等工作。每一台起重机都有自己独立的电气控制系统、操作控制台和HMI显示面板，根据用户的需要可提供手动、半自动、全自动的操作。

由于电控柜不设在垃圾抓斗起重机上，PLC设在控制柜里，垃圾抓斗起重机上的开关量信号、模拟量信号需要PLC处理，整个PLC系统连接图如图3所示。

格雷母线   卸料车自动控制系统说明 08

格雷母线  生产厂家  武汉知仁测控

卸料小车走行位置检测:

卸料小车走行位置通过安装在轨道旁的格雷母线检测到，由此得到卸料小车坐标，格雷母线生产厂家，检测精度5毫米，防止卸料小车碰撞。

卸料小车走行自动控制:

与PLC、变频调速器相结合可完成卸料小车走行自动控制，控制配料小车运行到位置进行配卸。

配料点位置检测：

通过格雷母线可以测定配料点位置，完成料仓位置的检测，检测精度5毫米，格雷母线，保证卸料小车在区域内进行配料，不与临近的料仓相混杂。

1.1  格雷母线安装注意事项

1.1格雷母线安装分首端和尾端；

1.2格雷母线首尾端的引线只有2米长；安装时注意格雷母线首/尾端位置到端子箱的距离；

1.3电器柜没有用的进线的孔，用防火泥密封，防止灰尘进入；

1.4详细技术指标与要求见具体项目安装要求附件；

1.1      所需工具

2.1活动扳手和固定板手17-19：用于组装夹具；

2.2电焊机：用于焊接固定支架；

2.3拉紧器：用于拉直格雷母线；